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在物流運(yùn)輸行業(yè)里安全可靠的無(wú)人搬運(yùn)車AGV被廣泛地應(yīng)用于工廠加工系統(tǒng)、具有噪音低,、污染小,、智能程序控制，高效的搬運(yùn)等許多優(yōu)點(diǎn),。AGV小車其原理是具有裝備電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移運(yùn)載功能的運(yùn)輸車,。由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)程序發(fā)出指令,，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至指定相應(yīng)地點(diǎn)。方便，快捷減少占地面積,、減少人工工作量,。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是AGV的重要組成部分，目前大多采用電池供電為動(dòng)力源運(yùn)行,。那么在整個(gè)系統(tǒng)中電池的供電,、放電、充電就顯得尤為重要,。

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡達(dá)到設(shè)置的數(shù)值范圍,，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電,，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方依次充電,。

選用合適的AGV電池對(duì)小車的運(yùn)行有重要的意義。性能優(yōu)良的電池可以有效減小AGV的外形尺寸和自重,，對(duì)AGV的工作時(shí)間也有著直接的影響,，蓄電池特性對(duì)AGV的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響很大。目前AGV無(wú)人搬運(yùn)車常用的幾種電池有：鉛酸蓄電池,、鎳鎘蓄電池,、鋰電池電池等，其中鋰電池具有智能控制板,，能量密度高電壓高,，支持大電流快速充電，能夠設(shè)定多種程序的充放電模式,，清潔環(huán)保等工作穩(wěn)定的特點(diǎn),，在AGV行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

在AGV行業(yè)中霍克鋰電池有著多年AGV行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的成功案例,，產(chǎn)品技術(shù)得到行業(yè)眾多廠家的應(yīng)用和推廣,，下面以霍克鋰電池為例介紹一下鋰電池的幾種充電情況：

鋰電池的在充電過(guò)程在線充電即AGV小車不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電,。而是利用工作過(guò)程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電,。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸,。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中,，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。

鋰電池的離線充電即AGV退出服務(wù),，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺(tái)位采用便攜式霍克工業(yè)充電機(jī)進(jìn)行充電,。

AGV電池性能直接影響AGV小車壽命，電池作為AGV小車的能量來(lái)源,，其性能優(yōu)劣直接影響AGV能否穩(wěn)定,、高效,、可靠的運(yùn)行，也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命,。